Михалков е поет, баснописец, драматург, един от най-известните автори на руска литература за деца.
Написал е както новия химн на Русия, така и този на Съветския съюз от времето на Йосиф Сталин.
След разпадането на СССР музиката и текстът на първия химн са заменени през 1991 г. През 2000 г. след решение на тогавашния президент Владимир Путин музиката е възстановена, а на Михалков е възложено да напише нов текст.
Сергей Михалков е баща на най-известните руски режисьори - Андрей Михалков-Кончаловски и Никита Михалков, носител на Оскар за чуждестранен филм за 1994 г. с продукцията „Изпепелени от слънцето".